B25J - Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами (манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B21B 39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B21J 13/10; средства для крепления колес или их частей B60B 30/00; краны B66C; манипуляторы, конструктивно сопряженные с ядерными реакторами или специально приспособленные к ним G21C ) [5]
Примечание :

В данном подклассе под термином "манипулятор" следует понимать устройства для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения заготовки, изделия, материала и т.п. в пространстве, причем такое перемещение и изменение ориентации регулируется по желанию с помощью устройств, находящихся на расстоянии от рабочей (захватной) головки манипулятора.
Содержание :
ТИПЫ МАНИПУЛЯТОРОВB25J 1/00,B25J 3/00
МАНИПУЛЯТОРЫ,СМОНТИРОВАННЫЕ НА ТЕЛЕЖКАХ ИЛИ ПРОЧИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХB25J 5/00
МИКРОМАНИПУЛЯТОРЫB25J 7/00
МАНИПУЛЯТОРЫ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМB25J 9/00
МАНИПУЛЯТОРЫ, НЕ ОТНЕСЕННЫЕ К ДРУГИМ РУБРИКАМ, КАМЕРЫ, ОБОРУДОВАННЫЕ МАНИПУЛЯТОРАМИB25J 11/00,B25J 21/00
ЗАХВАТНЫЕ ГОЛОВКИ, ШАРНИРЫ, РУКИB25J 15/00,B25J 17/00,B25J 18/00
УСТРОЙСТВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИB25J 13/00
ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В МАНИПУЛЯТОРАХ; ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯB25J 19/00

B25J 1/00 Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную (копирующего типа B25J 3/00; микроманипуляторы B25J 7/00)
B25J 3/00 Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве
B25J 5/00 Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах (B25J 1/00 имеет преимущество; манипуляторы с программным управлением B25J 9/00)
B25J 7/00 Микроманипуляторы
B25J 9/00 Манипуляторы с программным управлением
B25J 11/00 Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам
B25J 13/00 Управление манипуляторами (программное управление B25J 9/16, управление вообще G05) [4]
B25J 15/00 Захватные головки
B25J 17/00 Шарниры
B25J 18/00 Руки манипуляторов [4]
B25J 19/00 Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F16P; защита от радиации G21F)
B25J 21/00 Камеры, оборудованные манипуляторами (манипуляторы, смонтированные подвижно на стене B25J 1/08)